令和第一个奥特曼，泰罗之子，泰伽登场！ 地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。 在这样的社会中主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。 而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。...

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故事讲述22歳的美女一华（广濑爱丽丝）得到亡父的5兆円遗产，因而被父亲的兄弟姊妹狙击想把她杀死夺取金钱，为了保护她，和她共住的家政妇桥田政子（水野美纪）雇用了名侦探千曲川光（泷藤贤一），他为人神出鬼没性格偏执，会在刺客实行杀人计划前就把其阴谋揭开，更会说明其诡计及以加以奉还，带来一部「没有犯罪没有杀人」的推理剧...