由伊庭明义（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）两名2等陆军上尉率领的两队小分队26名队员，在赶赴富士山麓的演习地点的途中，突然时光倒流，返回到了400年前的琵琶湖畔。感觉到异常的伊庭等人，马上进行了侦察和搜集情报，发现自己身处徳川家康（津川雅彦）和石田三成（竹中直人）两军对垒激战的关原战役的前夕时代，而且所在之处正是离战场极近的地方。发现了这支实力强劲的队伍的家康，来到伊庭等人面前，请他们为自己参站...

富士山麓の演習地に向かう途中の伊庭明義（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）両2等陸尉率いる陸上自衛隊の2小隊26名が、突然、400年前の琵琶湖畔にタイムスリップした 異変に気付いた伊庭らは、直ちに偵察を行って情報を収集。自分たちが徳川家康（津川雅彦）と石田三成（竹中直人）の両軍が激突する関が原の戦いの直前の時代におり、しかも戦場のごく近い場所にいると知った。 強力な武力を持つ部隊の出現に気付いた家康...